4月10日,灵初智能发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0,并开源首批1000小时人类手部操作数据集,总储备达10万小时,为行业最大规模。此次发布标志着具身智能从实验室走向产业化的关键一步。
Psi-R2基于10万小时人类数据预训练,仅需不到100条真机轨迹微调即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作,大幅降低企业部署成本与周期。Psi-W0通过强化学习将人类经验迁移至机器人本体,与Psi-R2形成数据飞轮,持续迭代提升作业能力。
灵初智能由王启斌博士于2024 年 9 月创立,目前正与北京石景山区共建数采基地,并与腾讯云达成深度合作,同时携手觅蜂科技、智域基石等头部数据服务商构建产业生态。开源数据集涵盖工业装配、生活操作等多场景,3D轨迹精度达亚毫米级,可广泛应用于智能制造、物流仓储等商业化场景。
灵初智能以"数据+模型"双轮驱动,推动具身智能从Demo走向规模化商用,加速千行百业智能化升级。
